15 июля 1643 г. под руководством якутского письменного головы Василия Даниловича Пояркова начала свой долгий путь большая экспедиция из 132 человек. Шли по Лене, Алдан, притоку его Учуру. На Учуре Поярков оставил часть людей, а сам с остальными девятью десятками своего отряда пошел дальше. Перевалив через Становой хребет, Поярков с товарищами вышел к истокам реки Брянты, правого притока реки Зеи, Здесь построили дощаники – небольшие плоскодонные речные суда, вмещавшие до 30-50 человек с грузом. На этих судах спустились к Зее до даурского селения Умлекан, где построили острожек. Далее продолжили плавание по Амуру и через четыре недели добрались до его устья. Была уже осень, и экспедиция остановилась на зимовку.

Весной 1645 г. отряд Пояркова вышел в бурное Охотское море. Двенадцать недель продолжалась эта беспримерная в истории мореплавания одиссея русских мореходов. Когда их выбросило на берег у реки Ульи на северном побережье Охотского моря, где в свое время основал зимовье Иван Москвитин, была глубокая осень. Пришлось еще раз зазимовать. А ранней весной 1646 г. Поярков отправился в Якутск по реке Улье, перевалил через хребет Джугджур и далее плыл по Мае, Алдану и Лене. Только в середине июня 1646 г. после, трехлетнего отсутствия Поярков возвратился в Якутск. Из 132 человек отряда 80 не вернулось домой. Первое в истории плавание по Амуру и переход, по Охотскому морю ставят имя Пояркова в один ряд с именами самых выдающихся путешественников. Наступил черед поиска пути на Анадырь-реку.