Беринг возвратил остатки отряда в Якутск, а взамен его послал новый отряд под командованием Дмитрия Лаптева. В 1736 г. Лаптеву не удалось пробиться на северо-восток, и он вынужден был направить бот «Иркутск» назад в Лену, где отряд встал на зимовку на речке Борисовой, впадающей в Лену. Отсюда Лаптев отправился в Петербург, где пытался убедить Ад-мир алтейств-коллегию в невозможности плавания от Лены до Колымы, Однако Адмиралтейств-коллегия оказалась непреклонной. 5 июля 1739 г. бот «Иркутск» снова вышел из устья Лены в море. Медленно продвигаясь на восток, в сентябре дошли до устья реки Индигирка, где и встали на зимовку.

Продолжили плавание в самом конце июля 1740 г. Дойдя до Большого Баранова мыса, лежащего недалеко от устья реки Колымы, и встретив сплошные льды, Дмитрий Лаптев вынужден был повернуть обратно. 23 августа «Иркутск» встал на якорь в Нижнеколымском остроге. 29 июня 1741 г. Лаптев снова вышел в море, но дошел только до Большого Баранова мыса, где обнаружил большое скопление льда. Был созван совет, который решил, что «по таким обстоятельствам, кажется, морем на Камчатку для препятствия льдов и великости разстояния от веку ходу не бывало. И того ради августа 6 числа он, Лаптев, учиня консилиум, возвратились в реку Колыму и определили, что за неимением прохода впредь на оное море ботом не выходить, а опись оканчивать сухим путем…».

В октябре 1741 г. отряд Лаптева на 45 собачьих упряжках отправился из Нижнеколымска и 17 ноября прибыл в Анадырский острог. Описью реки Анадырь экспедиция закончила свою работу.