В 1637 г. из Томска на восток вышел отряд томского атамана Дмитрия Епифановича Копылова. Пройдя по пути русских землепроходцев, весной следующего года он спустился по Лене до Алдана и с большими трудами поднялся вверх на 100 верст выше устья реки Май, правого притока Алдана, где поставил Бутальское зимовье. От местных жителей узнали, что на востоке простирается Теплое море (Тихий океан. – К – Ш.), а южнее протекает большая река «Чиркол, или Ширкол», где живут оседлые хлебопашцы. Это был Амур.

В мае 1639 г. из Бутальского зимовья к Теплому морю вышел отряд Ивана Юрьевича Москвитина в 30 человек с проводниками эвенками. Шли на дощанике бечевой и на шестах вверх по Мае и через 6 недель пути добрались до реки Нудыми, впадающей в Маю слева. На построенных здесь двух легких стругах добрались до истоков Нудыми и перевалили через открытый ими хребет Джугджур, являющийся водоразделом рек, текущих к Лене и «морю-окияну». В августе 1639 г. отряд Москвитина впервые вышел в Ламское (Охотское) море, завершив тем самым движение русских «встречь солнцу», начатое 57 лет назад Ермаком. Русские достигли Тихого океана.

Во впадающих в Ламское море реках казаки смогли добыть рыбы, быть сытыми, а до этого весь переход «кормились деревом, травою и кореньем». В устье Ульи поставили зимовье и на речной «посулине» прошли на север до реки Охоты и Тауйской губы. Зимой 1639 – 1640 гг. в устье реки Ульи Москвитин построил два судна, предназначенные для плавания в Ламском море. С них началась история русского Тихоокеанского флота.

В начале мая 1640 г. на построенных судах Москсгтин отправился на юг, где, по словам местных жителей эвенков, находилась большая река «Мамур» (Амур). Пройдя вдоль всего западного берега Охотского моря до Удской губы, обойдя с юга Шантарские острова, вошли в Сахалинский залив. В ноябре встали на зимовку в устье реки Алдомы. Весной 1641 г., снова перевалив хребет Джугджур, Москвитин вышел к реке Мае и в июле уже был в Якутске. Доставленные Москвитнным географические данные были использованы К. Ивановым при составлении в 1642 г. первой карты Дальнего Востока.